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塔吊根據不同的分類標準可分為多種類型：
按變幅方式：
小車變幅式：通過小車在起重臂上移動調整幅度。
動臂變幅式：通過改變起重臂的仰角調整幅度。
按回轉方式：
上回轉式：回轉部分位于塔身頂部。
下回轉式：回轉部分位于塔身底部。
按固定方式：
固定式：固定在混凝土基礎上。
移動式：安裝在軌道或履帶上，可移動。